上步的动作方法是：一脚向前一步或半步后成一定步型。

上步后常伴随进攻技法，如上步冲拳等。

注意：①上步要轻灵稳健。②上步要一次到位，做到规范标准。

2、跟步

跟步的动作方法是：一脚向前上一步，另一脚随后跟上半步或一步，落在前脚后面。

跟步多是形意拳配合手法的步法，如跟步崩拳等。它能增强上步进攻力量和威力。

注意：①上体正直，跟步稳健。②前脚上和后脚跟节奏分明，连接紧凑。

3、退步

退步的动作方法是：一脚向后退半步或一步，或两脚依次后退。

退步主要用于防守对方进攻。

4、撤步

撤步的动作方法是：一脚向后退半步或一步，另一脚随之向后撤半步或一步，停落在后脚前。

撤步主要配合冲拳，格挡等手法，用于退守，并在退守同时能伺机反攻。

注意：①退、撤要分明。②要有伺机反攻的意识。

5、交叉步

交叉步是两腿侧向交叉走步。其动作方法是：一腿向另一腿前面交叉，侧面迈步称为迈步走。一腿向另一腿后面侧向插步为偷步走。

交叉步主要用于闪避对方的正面攻击，并从侧面进攻对方。

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